火箭的发明和发展受到了多种启发和原理的应用：
牛顿第三运动定律：
火箭的基本工作原理是牛顿的第三运动定律，即作用力和反作用力大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。火箭通过燃烧燃料产生高速气体，这些气体从火箭尾部的喷管向后喷出，从而产生向前的反作用力，推动火箭飞行。
仿生学：
科学家们从水母等生物身上得到启发，采用了仿生的反冲原理进行设计。水母通过喷水产生反作用力来推动自身前进，这一原理被应用于火箭的设计中。
历史和文化：
火箭的发明可以追溯到中国古代，早在宋理宗时期，火箭就被用作武器。后来，火箭技术经由阿拉伯人传至欧洲，并在18世纪印度战争中得到广泛应用，进一步推动了火箭技术的发展。
现代科技和工程：
现代火箭技术还受到了现代科技和工程学的启发，例如SpaceX等公司的成功案例激励了更多的科研人员和工程师投身于火箭技术的研发和太空探索。
综上所述，火箭的发明和发展是多种原理和启发共同作用的结果，包括牛顿第三运动定律、仿生学、历史文化和现代科技等。这些原理和启发共同推动了火箭技术的不断进步和应用。