如果您认为上海交警误判了事故责任，可以采取以下步骤来维护自己的权益：
收集证据
保留事故现场照片、视频、事故报告、医疗记录等相关证据。
收集目击证人的证词和其他可能的证据，以证明交警错误地判定了事故责任。
提出复议申请
在收到道路交通事故认定书或相关证明之日起三日内，向交警部门提出书面复核申请。
复核申请应载明复核请求及其理由和主要证据。
行政复议
如果交警部门拒绝复议申请，您可以在收到不予受理通知之日起60日内，向上一级公安交通管理机关申请行政复议。
行政复议可以向上一级主管部门提出，也可以向作出具体行政行为的同级人民政府提出。
行政诉讼
如果行政复议仍然无法解决问题，您可以在收到复议决定之日起15日内，向人民法院提起行政诉讼，要求法院撤销交警的误判决定，并重新审理事故责任。
提供必要文件
在申请行政复议或行政诉讼时，您需要提供《行政复议申请表》、身份证、驾驶证、行驶证等相关文件。
如果需要代理申请，还需提供委托书及代理人的身份证明。
保持耐心和配合
在整个过程中，保持冷静和耐心，积极配合交通管理部门的工作。
提供充分的证据和合理的理由，以便交通管理部门进行审核和调查。
通过以上步骤，您可以有效地维护自己的合法权益，纠正交警的误判。建议您在采取任何行动之前，咨询专业的法律人士，以确保您的权益得到充分保障。