邀请同学一起踢球时，可以使用以下几种表达方式：

Would you like to play football with us？

这句话是邀请别人一起做某事的常用句型，意思是“你想要和我们一起去踢足球吗？”。

Do you like playing football？

这句话是询问对方是否喜欢踢足球，虽然也可以用于邀请，但不如选项2直接和明确。

Will you join us？

这句话简洁明了，意思是“你会加入我们吗？”，适合用于邀请。

Let’s play football.

这句话是提议一起踢足球，但没有明确提到邀请的对象，可能显得有些随意。

Can you play basketball？

这句话是询问对方是否会打篮球，与邀请踢足球无关，不适合。

Where is the football？

这句话是询问足球的位置，与邀请无关，不适合。

综合以上建议，最合适的邀请方式是：

Would you like to play football with us？

这句话既礼貌又直接，能够很好地表达邀请的意图。