足球比赛中， 当一队在本方罚球区内由于违背了可判为直接任意球的十种犯规之一时，被判罚任意球，应履行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应对应延长时间履行完罚球点球。
具体犯规类型包括：
1. 踢人
2. 绊人
3. 故意手球
4. 拉人
5. 推人
6. 击打
7. 抢截
8. 绊人
9. 以鲁莽粗暴的行为故意奔跑冲撞对方球员
10. 在非友好动机下故意推搡或推动对方的球员
11. 在拦截对方带球队员时比碰触球更先接触到对方带球的队员
12. 用手指或手臂拉扯对方的队员
13. 对对方的队员吐口水、发表侮辱性言语或手势、动作
14. 在比赛中故意用手去碰触足球形成手球
此外，在加时赛中如果双方仍然没有决出最终的胜负，那么在总长120分钟的比赛结束后，接下来要进行的就是点球战。点球战一般只出现在必须决出胜负的场合下，比如有多支球队参加的大型比赛的淘汰赛阶段，是为了确认这一轮比赛由谁作为最终胜出者有资格来到下一阶段赛程而进行的强制决胜行为。