AC米兰队徽自1899年俱乐部成立以来，经历了多次变化。最早是 白底红十字的盾形徽章，这也是米兰城市的标志。队徽上有俱乐部创建的年份1899年，以及俱乐部简写“ACM”的字样。后来，队徽中间的红黑间条以及白底红十字面积变大，贴着队徽两侧的金色边缘。之前的俱乐部简写“ACM”被改成了“米兰”字样。再往后，有一款队徽做了颠覆性的设计，变成了一个魔鬼头像，意味着给对手带来恐惧。接下来的一版回归传统，但显得更为简约。目前AC米兰的这款队徽从1995年开始使用，也是最为大家所熟知的一款。
此外，AC米兰队徽在2014-15赛季主场球衣中，最引人注目的是以圣乔治十字作为新队徽。圣乔治十字是为纪念公元十一世纪的米兰城贵族与平民之间的战争，当时贵族手持红十字盾徽，而平民手持白色盾牌。1045年战争结束后，米兰城恢复和平，两个盾徽也合二为一成为米兰城的标志。
最近的一次队徽变化是在下赛季，AC米兰的主场球衣将使用圣乔治十字徽代替米兰队徽。
总的来说，AC米兰队徽的变化反映了俱乐部的历史和文化演变，从最早的白底红十字盾形徽章到现在的椭圆形队徽，每一次变化都承载着俱乐部的独特故事和象征意义。