安切洛蒂离开AC米兰的原因是多方面的，主要包括以下几点：

战绩因素：

在安切洛蒂执教AC米兰的最后两年，球队连续四大皆空，未能取得任何重要赛事的冠军。尽管安切洛蒂在执教期间曾带领球队在欧洲赛场上取得出色成绩，但国内联赛的低迷表现也是导致他下课的重要原因之一。

合同协议：

安切洛蒂与AC米兰俱乐部之间经过协商达成一致，提前1年解除合同。尽管双方关系完美而和谐，但合同到期前提前解除合同，往往是因为双方对未来的规划存在分歧或不满。

个人职业规划：

安切洛蒂本人表示，他向往着更大的目标，执教国家队是他的梦想。如果他离开AC米兰，他希望能尝试新的挑战，会是最合适的舞台。这表明安切洛蒂对执教俱乐部球队已经满足不了他的胃口，他渴望在更高水平的舞台上实现自己的目标。

身体状况：

安切洛蒂在宣布离开AC米兰后，曾表示需要休息和进行一个小手术。这可能也反映出他在执教期间承受了巨大的压力和疲劳，需要一段时间来恢复和调整。

综上所述，安切洛蒂离开AC米兰的原因是多方面的，包括球队战绩不佳、合同到期前的协商解除合同、个人职业规划的转变以及身体状况等因素。尽管如此，他在AC米兰的执教期间取得了辉煌的成就，留下了深刻的印记。