要消灭地黄蜂，可以采取以下几种方法：
使用烟雾 ：黄蜂对烟雾非常敏感，烟雾会干扰它们的视觉和嗅觉，使它们感到不安。可以使用烟雾器或者点燃一些烟熏物来驱赶黄蜂。喷水：
黄蜂对水也有一定的恐惧感。用水喷洒或者用水管冲洗黄蜂可以迫使它们离开。
制造强风：
黄蜂对强风也非常敏感，强风会使它们感到不稳定，从而选择离开。可以打开窗户或者使用风扇来制造强风。
使用柠檬汁：
黄蜂对柠檬汁的味道非常敏感，柠檬汁的气味可以有效地驱赶黄蜂。将柠檬汁稀释后喷洒在黄蜂周围，或者将柠檬切片放在黄蜂附近，都可以有效地驱赶它们。
使用香薰：
黄蜂对某些香薰的气味也有一定的厌恶感，如薄荷、茶树等。可以使用这些香薰精油制成的喷雾剂或者蜡烛来驱赶黄蜂。
物理清除
拍打：
如果黄蜂数量较少，可以用苍蝇拍消灭它们，但这种方法存在被蜇的风险。
吸尘器或扫走：对于在地板上爬行的黄蜂，可以用扫把将它们扫出门外，或者用吸尘器吸走。
袋装法：
对于阳台或雨蓬下等比较小且容易扫除的单个蜂窝，可以使用比蜂窝大的麻袋或塑料袋，用杀虫剂喷射后迅速扎紧袋口，然后投入水中或烧掉。
火功法：
对于比较高且难以接近的蜂巢，可以在长竹竿一端扎上浸过汽油的棉花，点燃后从下往上烧毁蜂巢，注意防火。
药物剂灭杀：
可以用手帕或棉花沾上农药后，挂到蜂巢上方进行熏杀。
填补裂缝：
填补房屋裂缝可以防止黄蜂飞进家里来。
盖紧垃圾桶：
确保垃圾桶盖紧，防止黄蜂因食物残渣而聚集。
清理香味物品：
收拾好家里会散发香味的东西，如喂鸟器中的花蜜，因为黄蜂对香味很敏感。
野餐后立即清理现场：
食物残渣会吸引黄蜂，所以一定要清理干净。
喷洒天然驱虫剂：
将丁香、天竺葵和柠檬草精油混到一起，喷洒在容易招黄蜂的地方。
种植驱赶植物：
在黄蜂经常出入的地方种植薄荷、百里香、桉树和香茅等植物，这些植物能发出黄蜂不喜欢的气味。
使用喷虫剂：
对准黄蜂所在的角落多喷洒几遍，注意平常白天通风。
高压水枪：
使用高压水枪瞄准蜂巢喷射，将蜂巢打碎，黄蜂也会因为蜂巢进水被淹死。
请根据具体情况选择合适的方法，并在操作时注意安全，避免被黄蜂蜇伤。如果黄蜂问题严重，建议寻求专业驱虫师的帮助。