博尔特之所以需要教练，主要原因在于教练在以下几个方面对博尔特的成功起到了至关重要的作用：

专业指导和训练：

教练米尔斯对博尔特的训练有着严格的要求和方法，帮助他不断提升自己的技术和体能。米尔斯还针对博尔特的特点制定了专门的训练计划，使他在短跑领域达到了世界顶尖水平。

心理支持和激励：

教练在比赛中扮演着重要的心理角色。博尔特在2015年北京田径世锦赛100米半决赛中出现失误后，米尔斯的鼓励和指导帮助他调整状态，最终在总决赛中取得了胜利。此外，米尔斯还帮助博尔特应对赛场上的各种突发状况，包括身体伤病、个人问题和心理压力等。

职业规划和目标设定：

米尔斯不仅是一位优秀的教练，还是博尔特职业生涯的规划者。他帮助博尔特制定了长期和短期的目标，并制定了一个逐步提升的计划，使博尔特能够在比赛中保持最佳状态。

树立榜样和激励：

米尔斯作为世界上最优秀的教练之一，他的专业素养和成功经历对博尔特有着极大的激励作用。博尔特非常尊重米尔斯，并且信任教练的指导，这使得他在训练和比赛中都能够全力以赴。

综上所述，博尔特需要教练米尔斯，因为米尔斯在专业指导、心理支持、职业规划以及激励方面都起到了不可替代的作用，帮助博尔特取得了卓越的运动成就。