鲨鱼改变方向主要依赖于以下几种机制：
地球磁场导航
鲨鱼能够感知地球磁场的微小变化，并利用这些信息来确定自己的位置和方向。它们的大脑中有一个称为“磁受器”的区域，专门用于接收和处理磁场信息。这种能力使鲨鱼能够在广阔的海洋中精确导航，甚至能够进行长距离的迁徙。
嗅觉导航
鲨鱼的鼻子可以检测出气味的变化，它们会把这些气味作为一种方向性的线索。通过首先接受气味，然后改变方向，鲨鱼能够确定自己的行进路线。
鳍的摆动
鲨鱼通过身体的摆动和鳍的摆动相结合的方式前进。胸鳍控制方向，背鳍保持平衡，尾鳍提供前进的力量。不同种类的鲨鱼在游泳方式上可能存在一些差异，但总体上都利用鳍来控制方向和保持平衡。
建议
为了更深入地了解鲨鱼的导航机制，未来的研究可以进一步探讨它们如何整合磁场和嗅觉信息，以及这种多模态导航系统在它们生活中的具体应用。此外，研究鲨鱼在不同环境条件下的导航能力，也有助于我们更好地理解它们在自然界中的生存策略。