肯德里克-帕金斯在高中时期与勒布朗·詹姆斯成为队友，并于2003年以高中生的身份参加选秀。在选秀中， 他最初被孟菲斯灰熊队在第一轮第27顺位选中，并穿着5号球衣开始了他的NBA生涯。在灰熊队效力一段时间后，帕金斯被交易至波士顿凯尔特人队，并在那里继续穿着5号球衣。在凯尔特人队期间，他帮助球队在2008年夺得了NBA总冠军。
尽管在2010年帕金斯曾短暂穿过43号球衣，但他在大部分职业生涯中都以5号球衣出战。在2015年，他加入了克利夫兰骑士队，并再次穿上了5号球衣。在骑士队期间，他继续以5号球员的身份参赛，直到他的篮球生涯结束。
因此，肯德里克-帕金斯在NBA生涯中主要穿着5号球衣。