足球比赛结束后，开奖时间主要 取决于比赛的具体结束时间以及是否涉及中断或延期。以下是几种不同类型彩票的开奖时间：

竞彩足球

最后一场比赛结束后5分钟到20分钟内开奖，如果包含中断或延期的比赛，具体开奖时间请参考相关公告。

北京单场

包含22点到次日早上9点前结束比赛的方案，开奖派奖时间为早上9点半到11点半。

包含9点到22点前结束比赛的方案，开奖派奖时间为最后一场比赛结束后30分钟到60分钟内。

足彩

最后一场比赛在9点前结束，开奖派奖时间为当天早上11点到12点。

最后一场比赛在9点到12点之间结束，开奖派奖时间为当天15点左右。

综上所述，如果足球比赛在常规时间内结束，竞彩足球的开奖时间通常在最后一场比赛结束后5分钟到20分钟内，北京单场和足彩的开奖时间则根据比赛结束时间和是否涉及中断或延期有所不同。建议关注官方公告以获取最准确的开奖时间信息。