道格里弗斯与密尔沃基雄鹿签下的合同情况如下：

合同概述

道格里弗斯与密尔沃基雄鹿签订了一份总价值4000万美元的合同，合同期限为3.5个赛季，他将执教至2026-27赛季。

合同细节

该合同使道格里弗斯成为顶薪教练。

雄鹿队目前需要同时支付布登霍尔泽、格里芬和里弗斯三位教练的工资，这相当于同时请了三位主教练。

球队战绩

截至合同签订时，雄鹿队的战绩为31胜13负，排名东部第二。

综上所述，道格里弗斯与密尔沃基雄鹿签下的合同总价值为4000万美元，合同期限为3.5个赛季，直至2026-27赛季结束。这份合同也使他成为顶薪教练，并且雄鹿队需要同时支付三位教练的工资。