皇马卡斯蒂利亚和皇马B队实际上是同一支球队的不同称呼，以下是它们之间的一些不同点：
球队等级和名称
皇马A队：即皇家马德里足球俱乐部，是西班牙足球甲级联赛等职业联赛的参赛队伍，主场为圣地亚哥·伯纳乌球场。
皇马B队：全名皇家马德里卡斯蒂利亚足球俱乐部，是皇家马德里的预备队，征战于西班牙足球乙二级联赛（西班牙第三级别联赛），主场为阿尔弗雷多·迪·斯蒂法诺大球场。
成立时间
皇马A队：成立于1902年3月6日。
皇马B队：成立于1930年12月16日。
参加联赛的等级
皇马A队：参加西班牙足球甲级联赛等职业联赛。
皇马B队：参加西班牙足球乙二级联赛（西班牙第三级别联赛），并且能够参加职业联赛，但必须至少比一队低一个级别。
历史名称
卡斯蒂利亚：在1972年7月21日成为皇家马德里的预备队，1991年西班牙足协禁止俱乐部的预备队使用不同的名称，因此卡斯蒂利亚足球俱乐部先后改名为皇家马德里竞技和皇家马德里B队。
主场
皇马A队：主场为圣地亚哥·伯纳乌球场。
皇马B队：主场为阿尔弗雷多·迪·斯蒂法诺大球场。
成就
卡斯蒂利亚：曾经多次夺得过西乙联赛的冠军，但由于规定，即使取得西乙冠军也无法升级到西甲。
总结：
皇马卡斯蒂利亚和皇马B队实际上是同一支球队的不同称呼，只是名称和参加联赛的级别有所不同。卡斯蒂利亚是皇马的预备队，征战于西班牙第三级别联赛，而皇马A队则是参加西班牙足球甲级联赛等职业联赛的队伍。