周鹏在2022年转会至深圳男篮时签署的是D类合同，也就是顶薪合同。根据著名媒体人贾磊在直播时公布的结果，周鹏确定了自己的未来方向，将转会深圳男篮两年，并且是以D类合同，也就是顶薪签约深圳男篮。此外，也有信息称周鹏与深圳男篮签约的是3年C类合同，其中第3年是俱乐部选项，但这一信息并未得到官方确认，因此我们无法确定其真实性。

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