罗伯斯退役的原因是多方面的，主要包括以下几点：
伤病困扰：
罗伯斯自2009年以来一直伤病不断，特别是在2009年柏林田径世锦赛预赛中因腿伤加重，未能完成比赛。伤病问题严重影响了他的训练和比赛表现，成为他职业生涯中的一大难题。
待遇不公：
罗伯斯在伦敦奥运会后感觉受到了冷落，认为古巴体育部门对待他的方式及待遇不公平，缺乏应有的尊重和重视。这种心理上的打击让他心灰意冷，进一步坚定了退役的决心。
心理压力：
作为古巴体育明星，罗伯斯在伦敦奥运会上未能成功卫冕金牌，且因伤退出比赛，这对他的心理造成了沉重打击。此外，他还在多个场合表达了对古巴体育部门的不满和失望。
世态炎凉：
罗伯斯回国后，感觉受到了冷落和孤立，这种世态炎凉让他感到心寒，进一步坚定了他退役的想法。
综上所述，罗伯斯的退役是由于长期受到伤病困扰、待遇不公、心理压力过大以及世态炎凉等多重因素共同作用的结果。