巴萨在2023-2024赛季欧冠中未能晋级决赛的原因可以从多个方面进行分析：
关键球员的缺失：
哈维和伊涅斯塔的离开对巴萨的影响是巨大的。这两位中场大师在过去的十几年里是巴萨的核心球员，他们的缺席削弱了球队的中场控制力和传球准确性。
防线问题：
巴萨的防线一直存在不稳定因素，经常出现失误和失球。在关键时刻，防线的漏洞被对手抓住，导致大比分失利。
球队结构和引援问题：
巴萨在俱乐部层面存在结构性问题，难以解决。尽管拉波尔塔在引援方面投入了大量资金，但并没有取得预期效果。前场球员的引进并没有解决防守薄弱的问题，反而使得球队在进攻和防守两端都显得不平衡。
竞技状态和心态：
巴萨在联赛中的表现不佳，导致球队承受巨大的舆论压力。这种压力影响了球员的心态和表现，进而在欧冠赛场上出现失误和逆转。
对手的实力：
巴萨在欧冠中遇到了强大的对手，如皇马、利物浦和切尔西等。这些球队在关键时刻展现出了更高的战斗力和战术执行力，成功淘汰了巴萨。
综上所述，巴萨未能晋级2023-2024赛季欧冠决赛的原因是多方面的，包括关键球员的缺失、防线问题、球队结构和引援问题、竞技状态和心态以及对手的实力。这些因素共同作用，导致巴萨在欧冠赛场上未能走得更远。