在篮球比赛中，罚球通常发生在以下几种情况：
投篮时犯规 ：当进攻队员在投篮（包括上篮或扣篮）时被防守队员犯规，无论是否投进，都会判罚两次罚球。犯规次数满
NBA：每节全队累计第五次犯规或每半场最后两分钟内犯规。
FIBA：每半场球队累计第八次犯规。
CBA：每一节全队累计四次，半场七次后就开始罚球。
技犯和恶犯：
技术犯规（如延误比赛、言语不当等）和恶意犯规（如推人、打手等）也会导致罚球。
特殊规则
NBA在终场前最后两分钟内对无球队员的犯规需要两罚一掷。
NBA历史上曾规定比赛最后三分钟里，完成罚球后由罚球者和犯规者跳球争夺球权。
罚球是篮球比赛中对犯规行为的处罚方式，通过被犯规队球员定点投篮实现。需要注意的是，三分线外投篮犯规需要罚三次