在篮球比赛中，以下情况通常会导致罚球：

防守犯规：

当防守方在进攻方投篮时犯规，投篮方将获得罚球机会。

三分线内投篮罚两次。

三分线外投篮罚三次。

如果投篮时犯规，进球有效则加罚一次。

技术犯规：

球员或球队出现技术犯规（如不尊重裁判、故意延误比赛时间等）时，对方球队将获得罚球机会。

恶意犯规：

球员因恶意行为被判恶意犯规（如肘击、抱摔、恶意推搡等）时，对方球队将获得两次罚球机会和球权。

违反体育道德犯规：

球员因违反体育道德的行为被判犯规时，对方球队将获得两次罚球机会和球权。

取消比赛资格的犯规：

球员因极其严重的犯规行为被判取消比赛资格时，对方球队将获得两次罚球机会和球权。

单节累计犯规：

球队单节全队累计犯规达到一定次数（如NBA规定是4次）后，之后的任何犯规都会导致罚球。

替换球员罚球：

如果被请求替换的球员必须执行罚球才能离场，或者指定的罚球球员因故不能执行罚球时，可以由其他队员代为执行。

罚球时，球员必须在罚球线上就位，并在规定的时间内完成投篮。每命中一次罚球，球员可以获得1分