罚角球的情况如下：

球越过球门线：

当球的整体不论在地面或空中越过球门线，而最后触球者为守方队员时，判罚角球。

守方队员最后触球：

角球必须在离球出界处较近的角球区内开出，在球未滚动至球的圆周距离时，守方队员须至少距球9.15米。

主罚角球程序：

主罚角球时，皮球必须静止摆放在角旗杆附近的角球弧内。主罚球员在听到哨响后4秒钟内将球踢出，当球被踢并移动时，比赛即恢复。在球发出后被其他任意球员碰到前，发角球的球员不得再次触球，否则由对方在犯规地点发间接任意球。

总结：

当球的整体不论在地面或空中越过球门线，并且最后触球者为守方队员时，将判罚角球。角球由攻方队员在指定的角球区内开出，且主罚球员需遵循一定的程序。