刘翔退役后通过以下几种方式赚钱：

广告代言：

刘翔依然保持着与一些品牌的合作关系，尽管代言数量有所减少，但广告代言收入依旧可观，累计高达5.35亿元（税前）。

工资收入：

退役后，刘翔在上海体育局担任团委副书记一职，虽然职位不属于公务员体系，但提供了稳定的年薪，大约在18-20万元之间。

房产投资：

刘翔在房产市场上有所布局，2010年购入了一栋面积达439平方米的豪宅，这一投资不仅为他带来资产的增值，还可能带来一定的租金收入。

综艺节目：

刘翔偶尔会参与一些综艺节目的录制，如《极速前进》和《来吧冠军》等，这些节目的出场费成为他收入的一部分。

公益活动：

积极参与公益活动的刘翔提升了他的社会影响力和公众形象，间接增强了他的商业价值。

时尚圈：

近年来，刘翔开始涉足时尚圈，参加时装秀等活动，拓宽了他的社交圈，也可能为他带来了新的收入渠道。

其他投资：

刘翔的投资领域涵盖了房地产、酒店、体育产业等多个领域，他在老家上海拥有多处房产和商业店铺，还在国外硅谷投资了一家初创公司。

综上所述，刘翔退役后通过广告代言、工资收入、房产投资、综艺节目、公益活动、时尚圈和其他投资等多种方式赚钱，保持了较高的收入水平。