拉莫斯离开皇马的主要原因是在续约谈判中未能与俱乐部达成一致。以下是具体原因：
合同年限和薪资分歧：
拉莫斯希望签订一份为期2年的合同，并保持较高的薪资水平，但皇马方面提出的降薪要求以及一年一签的合同方式未能满足他的期望。
俱乐部立场：
皇马在特殊时期希望降薪续约，而拉莫斯则坚持自己的立场，双方对于合同条款的要求存在较大差异。
个人与俱乐部关系：
据报道，拉莫斯与皇马主席弗洛伦蒂诺之间的关系出现疏远，这影响了续约谈判的进程。
市场因素：
考虑到年龄和竞技状态，拉莫斯需要寻找能给予他稳定高薪且出场机会较多的新挑战，而皇马可能无法满足他所有的要求。
其他俱乐部的吸引：
英超等联赛的激烈竞争和丰富经验对拉莫斯具有吸引力，他可能寻求在那里继续职业生涯。
由于上述原因，拉莫斯在未能与皇马达成新的续约协议后，选择加盟了法国足球甲级联赛的巴黎圣日耳曼俱乐部。这一决定标志着他与皇马长达16年的合作关系的结束