篮球比赛中的罚球情况如下：

投篮时犯规 ：当进攻方球员正在投篮、上篮或扣篮时，如果防守方犯规，则投篮方将获得罚球机会。

单节犯规累计达到一定次数

单节累计犯规达到5次时，无论是否投篮，都会开始罚球，且不限次数。

每节前10分钟全队犯规未满4次，或加时赛前3分钟全队犯规未满3次，允许该队在最后两分钟内有一次全队犯规不用加罚。

技术犯规和违体犯规：

一方出现技术犯规和违体犯规时，另一方将获得罚球机会，通常为一罚一掷或两罚一掷。

特定情况下的额外罚球

进攻方在做出投篮动作后，防守方进行犯规，且投篮者在落地之前球出手并得分，此球得分有效，再进加罚一次，即2+1。

三分线外投篮被犯规时，罚球三次，其他位置罚两次，打进加罚一次（2+1）。

比赛终场前两分钟内的特殊规定：

NBA特有的罚球制度中，比赛终场前两分钟内对无球队员犯规需执行两罚一掷。

罚球执行：

球员在接到罚球信号后，需要在5秒内完成投篮，否则将判定为违例。

综上所述，篮球比赛中的罚球主要发生在以下几种情况：

投篮时遭受防守方犯规。

单节累计犯规达到一定次数后。

出现技术犯规或违体犯规。

投篮者在落地之前球出手并得分后的加罚。

比赛终场前两分钟内的特殊罚球规则。

建议在比赛中注意这些罚球规则，以便更好地理解和应用。