发角球是足球比赛中的一种重新开始比赛的方法，属于 定位球的一种。当球的整体不论在地面或空中越过球门线，而最后触球者为守方队员，且根据计胜规则不是进球得分时，则判罚角球。角球可以直接射入对方球门而得分。
具体来说，发角球的情况包括：
球被防守方队员碰出底线，由进攻方在球出线的一侧发角球。
守门员将球碰到或碰出边线，此时裁判会吹哨示意开角球，由监门员把球扔到角落发球。
发角球时，球要放在离界外位置最近的角球弧内，发角球球员的脚碰到了足球，且球有移动，则比赛开始。角球可以直接打门进球，但难度较大。
角球的称谓源于英文名词的“corner”或“cornerkick”，意为在球场边界的角位进行的开球行为。从判罚的角度上来说，球门球属于守方优势开球，而角球则属于攻方优势开球。