在足球比赛中，以下情况会判罚点球：
本方队员在罚球区内故意犯规
例如：故意踢踏对方球员、故意摔绊对方球员、故意跳向对方球员、故意冲撞对方球员、故意殴打对方球员、故意抢截对方球员、故意推搡对方球员、故意撕扯对方球员、故意向对方球员做出侮辱性动作等。
本方队员在罚球区内违反可判为直接任意球的十种犯规之一
例如：做出明确的、被认为是有意踢人的动作；被认为有意用身体的任何部位破坏对方球员身体平衡的行为；故意跳向和利用落下的身体撞向对方球员；在球场上以鲁葬粗暴的行为故意奔跑冲撞对方球员；被认为是做出踢打或企图踢打对方球员的行为；被认为是在非友好动机下故意推搡或推动对方的球员；在拦截对方带球队员时比碰触球更先接触到对方带球的队员；用手指或手臂拉扯对方的队员；对对方的队员吐口水、发表侮辱性言语或手势、动作；在比赛中故意用手去碰触足球形成手球。
守门员在本方禁区内违例
例如：在本方禁区内守门员用手接队友的回传球。
比赛进行过程中，双方比分相等无法决出胜负时
会进行加时赛，加时赛结束后，如果双方仍然没有决出最终的胜负，则进行点球大战。
总结：
罚点球是足球比赛中对严重犯规行为的一种惩罚方式，主要适用于本方队员在罚球区内的故意犯规和违反可判为直接任意球的犯规行为。此外，守门员在禁区内违例也会被判罚点球。在比赛平局时，点球大战是决出胜者的方式。