“知耻后勇”是一个汉语成语，其意思 是知道羞耻就接近勇敢了，明白自己错了就最终到勇敢的时候了。这个成语源于《礼记·中庸》，儒家将“知耻近乎勇”、“好学近乎知”、“力行近乎仁”一起，作为对知、仁、勇“三达德”的一种阐发。

知耻后勇包含以下几个方面的含义：

知耻：

意识到自己的不足或错误，并感到羞愧。

后勇：

在认识到耻辱之后，振作精神，勇敢面对困难，努力改正错误，并寻求进步。

这个成语强调了一个人在遭受挫折或失败后，应保持清醒的头脑，以羞耻为动力，转化为积极向上的力量，最终达到勇敢面对挑战的状态。知耻后勇不仅是一种精神状态，也是一种行为准则，鼓励人们在面对困境时，不气馁、不退缩，而是勇敢地承担责任，努力改善自己。

例如，越王勾践在国破家亡后，选择了卧薪尝胆，最终成功复仇，成为春秋时期的霸主，就是知耻后勇的典型典故。