不将朝鲜完全纳入版图的原因可以归纳为以下几点：

地理位置与地形

朝鲜半岛山地多，耕地少，气候恶劣，不利于大规模军事征服。

古代中国到朝鲜半岛的交通不便，尤其是穿越山地，后勤补给困难。

经济因素

朝鲜半岛的农业产出受限于其可耕地的稀缺与山地的广泛，难以自给自足。

吞并朝鲜意味着需要投入大量资源来维持其政治和经济稳定，成本高昂。

政治与文化因素

朝鲜半岛历代王朝对中国有较高的忠诚度，文化体系与中国一脉相承。

朝贡体系下，朝鲜半岛作为朝贡国，已经达到了政治承认和军事保护的目的。

战略价值

朝鲜半岛在历史上并未提供足够的战略跳板价值，除非进一步向东扩张。

明朝时期，朝鲜将明朝视为父母之国，显示了其对中国文化的认同。

国际政治因素

朝鲜与美国和韩国有复杂的关系，美国对朝鲜的军事行动会考虑到地区稳定与中国反应。

朝鲜的核武器和导弹能力使其成为一个重要的地缘政治因素，美国在考虑军事行动时会非常谨慎。

人道主义考量

美国作为西方民主价值观的代表，不愿通过军事干预造成大规模人道灾难。

军事行动可能导致平民伤亡和人道危机，美国希望通过非军事手段推动朝鲜改变。

历史先例

历史上，中国曾有过对朝鲜半岛的统治时期，但最终都选择了放弃，如唐朝之后。

明朝朱元璋明确提出了对待周边国家的政策，强调不无故兴兵。

综合以上因素，可以看出，不将朝鲜完全纳入版图是古代中国基于战略、经济、文化、政治和地缘政治等多方面考虑的结果。这一政策体现了古代中国的长远战略眼光和对国际关系的审慎处理