二力体是指 只在两力作用下平衡的刚体。因为构件的受力与形状无关，所以二力构件也称为二力杆。二力体有两个重要的特点：
受力与形状无关：
二力体的受力情况只与两个力的作用点和力的大小有关，而与构件的形状无关。
沿两力作用点连线：
两个力作用在二力体上时，它们的合力为零，且这两个力必定沿两力作用点的连线方向。
此外，二力平衡公理指出，作用在物体上的两个力，使物体平衡的必要和充分条件是：两个力的大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。
综上所述，二力体是一种特殊的刚体，其受力情况简单且明确，仅受两个力作用且这两个力必须满足特定的条件才能使二力体平衡。