刘志轩离开的原因主要包括以下几点：

竞技状态下滑：

随着年龄的增长，刘志轩的状态出现下滑，这导致他在球队中的地位和上场时间逐渐减少。

球队战术调整：

辽宁男篮在后卫线和锋线人员充足的情况下，减少了对刘志轩的依赖，他的角色变得边缘化。

年龄增长：

年龄是竞技体育中不可忽视的因素，随着年龄的增长，刘志轩可能不再适应高强度的比赛节奏和对抗。

合同问题：

在江苏男篮期间，尽管刘志轩表现稳定，但随着球队培养新人的计划，他的合同并未得到续约，这也是他离开的一个原因。

刘志轩的离开让许多辽宁球迷感到遗憾，他曾在球队中扮演重要角色，但随着时间的推移和球队战略的变化，他最终做出了离队决定。