越位是足球比赛中的一项重要规则，其核心目的是防止进攻方通过不正当手段获得优势。根据越位规则，以下为越位的定义和判定条件：

越位定义

越位发生在进攻方传球球员出脚的瞬间，接球球员处于比倒数第二名防守球员（包括门将）距离球门更近的位置，并且试图利用这个位置获得进攻上的优势。

越位判定条件

位置条件：接球球员在接球瞬间，身体（除手臂和手外）的任何部分必须位于最后一名防守球员（通常是守门员或最后一名后卫）和球门之间。

意图条件：接球球员必须有意图利用这个越位位置获得利益，如尝试接球、射门或传球。

时间条件：判定越位是根据传球瞬间的情况，而不是接球球员在传球前的位置。

需要注意的是，角球和界外球并不算越位。越位规则的引入使得比赛更加公平，并增加了比赛的观赏性和挑战性。然而，在实际比赛中，越位判罚有时也存在一定的主观性和争议性