足球比赛中，点球是在以下几种情况下出现的：

常规比赛：

在常规比赛（如联赛）中，如果在90分钟的正常比赛时间内，禁区内出现犯规行为，且该犯规行为严重程度等同于“在禁区外出现该犯规时会被判罚直接任意球”的情况，则裁判会判罚点球。

加时赛：

在上下半场共计30分钟的加时赛结束后，如果双方仍然没有决出胜负，则需要进行点球大战。

淘汰赛：

在单场淘汰赛或两回合淘汰赛比赛的第2回合，如果总比分战平进入加时赛后仍未分出胜负，则需要进行点球大战。

友谊赛：

有些友谊赛在打平后也会直接进行点球大战。

总结来说，点球作为比赛中对犯规受害方最为有利的一种罚球方式，在规则上有一系列相关的规定，在包括上下半场共计30分钟的加时赛在内的正常比赛中形成的点球判罚情况如下：当场上有任何一方在自己的大禁区内出现了严重程度等同于“在禁区外出现该犯规时会被判罚直接任意球”的犯规行为时，被犯规行为侵犯的一方将获得一次踢点球的机会。具体犯规类型包括：做出明确的、被认为是有意踢人的动作时；被认为有意用身体的任何部位破坏对方球员身体平衡的行为时；故意跳向和利用落下的身体撞向对方球员时；在球场上以鲁葬粗暴的行为故意奔跑冲撞对方球员时；被认为是做出踢打或企图踢打对方球员的行为时；被认为是在非友好动机下故意推搡或推动对方的球员时；在拦截对方带球队员时比碰触球更先接触到对方带球的队员时；用手指或手臂拉扯对方的队员时；对对方的队员吐口水、发表侮辱性言语或手势、动作时；在比赛中故意用手去碰触足球形成手球的时候。以上严重犯规的情况如果出现在犯规者所属的禁区即罚球区以内的时候，与直接任意球需要根据足球位置判定罚球发起的点位不同的是，其行为的犯规性质一经裁判员认定，将会直接判被侵害方获得一次执行点球的机会。换句话说，这种行为主要针对的是面对对方进攻采取恶意防御行为的一方，具有极强的惩罚性质。