任意球（free-kick）是一种在 足球或手球比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。任意球分两种：
直接任意球（direct free-kick）：踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分。当一方队员故意违反足球运动规则的有关条款时，即被判罚直接任意球，由对方主罚队员在犯规地点进行处理。如果直接任意球直接踢入对方球门，判为得分。如果直接任意球直接踢入本方球门，判给对方踢角球。禁区内的直接任意球为点球。
间接任意球（indirect free-kick）：踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及。间接任意球通常在犯规发生后，球未直接踢入球门，且未经对方队员踢或触及的情况下发生。间接任意球可以由任一方队员主罚，但必须满足球在进入球门前被其他队员踢或触及的条件。
在判罚任意球时，裁判员会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位，发任意球时需要用手触球，然后在裁判哨响后踢球。