更换汽车火花塞通常需要以下步骤：

1. 准备工具：需要使用套筒扳手（16mm的六角套筒通常用于大多数汽车）、扳手和可能的长接杆。

2. 发动机冷却：确保发动机完全冷却，以避免烫伤。

3. 拆卸点火线圈：

断开点火线圈插头。

拆下点火线圈固定螺栓。

4. 拆卸火花塞：

使用专用套筒扳手逆时针旋转火花塞螺母，松开火花塞。

如果需要，可以使用磁棒帮助取出火花塞。

5. 检查火花塞：检查火花塞的端子、绝缘体和电极是否有损坏或磨损。

6. 安装新火花塞：

在新火花塞的陶瓷部分涂抹硅脂以提高密封性。

将新火花塞放入套筒，手动旋入，然后用扳手初步拧紧。

7. 检查和紧固：

确保所有火花塞都已正确安装。

使用扳手将火花塞螺母逆时针拧紧，但不要过紧。

8. 清理和检查：

清理安装过程中产生的任何杂物。

检查发动机罩和其他部件是否正确安装。

请根据汽车制造商的指导手册和推荐周期进行火花塞的更换，因为不同的发动机和车型可能有不同的要求。