詹卢卡·曼奇尼在场上可以踢多个位置，主要包括 中后卫、右后卫和后腰。

中后卫：

曼奇尼在罗马队身披23号球衣，主要踢中后卫的位置，身高190CM，右脚。

右后卫：

尽管他主要踢中后卫，但在某些情况下，他也能够胜任右后卫的位置。

后腰：

曼奇尼在后腰位置上也有一定的出场记录，显示出他在中后场多个位置的适应性。

综上所述，曼奇尼是一位多面手，能够胜任中后卫、右后卫和后腰等多个防守位置。