静冈县拥有多支著名的足球队，其中包括在J1联赛（日本最高级别的职业足球联赛）中的两支球队：

磐田喜悦：

成立于1972年，前身是雅马哈足球俱乐部，1993年更名为磐田喜悦。队徽上的黑绶带鸟代表静冈县的县鸟，象征着欢乐、热情、光明和好运。

清水鼓动：

同样参加J1联赛，清水鼓动在历史上也有显著的成绩。

除了这两支职业球队，静冈县还有其他的足球队伍，包括高中足球队伍，例如在2019年分别获得男子和女子全国大赛冠军的静冈学园和藤枝顺心。

静冈县足球协会积极推动足球运动，每年举办四五十项各类足球赛事，为日本足球输送了许多优秀的球员。此外，静冈县还举办有国际青少年足球邀请赛，邀请日本国青队和其他国家的国青队进行交流，提高当地青少年的足球水平。