PES是 Packetized Elementary Streams的简称，是一种数据结构，用于将原始ES（Elementary Stream）流进行打包。通过不同的打包方式，PES可以组成MPEG program stream（PS流）和MPEG transport stream（TS流）。PES文件通常包含一个包头字段和若干基本流信息字段，根据信息字段的设置，还可以附加其他字段。这种文件格式广泛应用于视频和音频数据的传输和存储。