在篮球比赛中，走步（Traveling）是一种违规行为，指的是球员在持球状态下非法移动脚步。根据篮球规则，走步通常发生在以下情况：

1. 当球员持球时，如果其一脚或双脚超出规则所述的限制，向任一方向非法移动。

2. 球员在非运球状态下（即持球状态时），脚步移动如果违反了特定的步伐限制，也会被判走步。

3. 规则中定义了中枢脚的概念，即当球员接球双脚着地时，可以用任何一只脚作为中枢脚。在运球状态时，球员可以移动非中枢脚，但中枢脚必须紧贴地面，且在运球动作结束前不能抬起。

4. 如果球员在运球状态下的移动是允许的，但在运球结束后，球员再次持球行走，这也会被视为走步违规。

走步的判定依赖于裁判对球员动作的观察和判断，确保比赛的公平性和流畅性。