跆拳道段位通常分为两种体系，即世界跆拳道联盟（WTF）和国际跆拳道联盟（ITF）的段位制度。以下是两种体系中的段位划分：
WTF段位制度
白带（9级）
黄带
黄绿带
绿带
绿蓝带
蓝带
蓝红带
红带
红黑带（一品、二品、三品）
黑带（一段至九段）
ITF段位制度
白带（10级）
白黄带（9级）
黄带（8级）
黄绿带（7级）
绿带（6级）
绿蓝带（5级）
蓝带（4级）
蓝红带（3级）
红带（2级）
红黑带（一品、二品、三品）
黑带（一段至九段）
腰带的颜色代表着练习者的水平级别，从低到高排列。段位越高，代表练习者在跆拳道技艺上的成就和掌握程度越高