靴刺（spur）是一种骑马时用来刺激马加速的装置，通常附在骑马者靴子的后跟部。它由一个金属制的尖轮组成，轮子的外圈有锯齿状的刺。在冲锋时，骑手可以用靴后跟踢向马腹，使马感受到刺痛并全速奔跑。由于马刺的尖端并不十分尖利，通常不会对马造成伤害。

马刺在中世纪欧洲和中亚首次出现，并被骑士用于战场上的冲锋。在美国西部，牛仔们也使用类似的马刺来更好地控制马匹，以便在骑马时能够驱使马匹全速奔跑