在足球比赛中，任意球的判罚通常发生在以下情况：
直接任意球
踢或企图踢对方球员。
绊摔或企图绊摔对方球员。
跳向对方球员（目的不在于球的情况）。
猛烈并带有危险性地冲撞对方球员。
从背后冲撞对方球员。
打或企图打对方球员。
拉扯对方球员。
推对方球员。
企图截球时，在触球前触及对方队员。
向对方队员吐唾沫。
故意手球（不包括守门员在本方罚球区内）。
间接任意球
危险动作（如抬脚过高等）。
目的不在踢球，球又不在其控制范围内的合理冲撞。
不是踢球而是故意堵挡对方球员。
冲撞守门员。
守门员持球超过6秒。
守门员手接己方队员脚踢回传球。
守门员发球后未触其他队员再次用手触及。
守门员手接故意回传球。
守门员手接己方界外球。
普通队员危险动作。
阻挡队员阻挡守门员发球和越位。
其他未提到的犯规。
点球
犯规发生在球出了该控球队员的守区（完全越过了蓝线）。
该队员正控制着球。
从背后的犯规。
该控制球的进攻队员失掉了可能的得分机会。
该控制球的进攻队员除了守门员外没有对方队员需要越过。
总结：
直接任意球通常是由于球员对对方球员的严重犯规或危险动作。
间接任意球通常是由于球员的非严重犯规或守门员的特定违例行为。
点球是在防守球员在自己的禁区内犯规时判罚。
这些规则确保了比赛的公平性和安全性，同时也鼓励球员遵守比赛规则，避免不必要的暴力和危险动作。