在篮球比赛中，犯规会导致罚球，具体罚球的情况如下：

对投篮动作的犯规：

当防守方在进攻方投篮时犯规，根据投篮的位置（2分或3分线内或外），将执行相应次数的罚球。

技术犯规：

包括对裁判不敬、打架斗殴、故意拖延比赛等行为，对方球队将获得两次罚球机会。

违体犯规：

指球员的行为违反了篮球规则，但并不属于技术犯规的范畴，如恶意拉拽、恶意抢球等，通常判给对方两次罚球。

恶意犯规：

包括肘击、抱摔、恶意推搡等，对方球队将获得两次罚球机会和球权。

违反体育道德犯规：

如故意伤人、恶意报复等，对方球队将获得两次罚球机会和球权。

取消比赛资格的犯规：

如打架斗殴、恶意伤人等，对方球队将获得两次罚球机会和球权。

单节球队犯规数犯满：

每节比赛中，全队累计犯规次数达到5次后，再有犯规就会判罚罚球。

特殊规则：

在某些情况下，如发展联盟中，无论是加罚、两分犯规还是三分犯规，都只执行一次罚球。

罚球时，球员必须站在罚球线上的罚球圆圈内，且罚球成功后，罚球方继续保有球权