舞步马是马术运动项目之一，属于盛装舞步（Dressage）的范畴。盛装舞步起源于公元前4-5世纪，最初用于训练战马，使其具备快速反应和灵活转换方向的能力，以便在战场上存活并执行任务。随着时间的发展，盛装舞步逐渐演变成一种艺术性和观赏性并重的竞技项目，并在1912年成为奥运会的正式比赛项目。
在盛装舞步中，骑手和马匹需要在长60米、宽20米的沙地上，配合音乐，完成一系列规定动作，如原地踏步（Piaffe）、伸长快步等。这些动作要求马匹展现出高度柔软、灵巧和平衡，同时骑手和马匹需要融为一体，展现出力与美、张力与韵律、协调与奔放。
舞步马的特点是：
动力转换：
在原地踏步等动作中，马匹的动力主要转换到向前的运动中，而后肢的动力并不用于向上的运动。
艺术性和竞技性：
盛装舞步不仅是一种锻炼身体和提高协调能力的方式，也是一种艺术形式，强调骑手和马匹之间的默契与美感。
训练目的：
通过盛装舞步的训练，马匹变得更加柔软、灵巧，对骑手的指令反应更加敏感，对骑手和马匹的身心健康都有益处。
观赏性：
盛装舞步比赛具有很强的观赏性，是马术骑乘艺术的最高境界。
舞步马因其优雅的姿态和协调的动作，不仅在竞技场上受到重视，也是马术表演和社交活动中常见的表演项目