马术耐力赛（Endurance Riding） 是国际马术联合会（FEI）设置的专项国际马术比赛项目。这项比赛对骑手和马匹的耐力极限进行考验，比赛距离从几十公里到160公里不等，比赛时间通常长达数小时。在比赛过程中，马匹需按规定进行兽医检查和定时休息，只有在规定时间内恢复心跳才能继续比赛。最终成绩是根据比赛用时和心率恢复正常用时相加而得出。
马术耐力赛不仅考验骑手和马匹的体力和耐力，还体现了国际马联马匹福利高于一切的竞赛原则。根据不同的越野比赛距离，耐力赛分为四个星级的级别。一星级为初级比赛，要求骑手和马匹在规定时间内完成至少80公里的比赛距离；四星级为最高级别，要求骑手和马匹在单日赛中要完成160公里的赛程。
高水平的耐力赛要求骑手必须充分了解自己的马匹伙伴的身体条件和竞技能力，所有马匹和骑手都要经过系统的专业训练并获得过该级别的达标比赛资格。