PES是 Packetized Elementary Stream的简称，中文译为分组的基本流。它是将原始ES流（Elementary Stream，基本流）进行打包后形成的一种数据格式。PES包由包头和负载组成，其中包头包含了一些控制信息，如序列号、时间戳等，而负载则包含了实际的视频或音频数据。

PES流可以通过不同的打包方式进一步组成MPEG program stream （PS）和MPEG transport stream （TS）。PS流是PES流直接组成，而TS流则是在PS流的基础上，加入了PSI（Program Stream Information，节目流信息）和其他一些额外的字段。

PES技术在数字电视、流媒体传输等领域有广泛应用，它提供了一种高效、可靠的数据传输和存储方式。