刘恒驿在2021年入选了 中国三人篮球国家队的奥运会大名单，并担任替补球员。尽管他最终没有上场比赛，但他的入选和随后的落选都引发了媒体的广泛关注和讨论。
在2021年6月28日，中国三人男篮国家队更新了奥运会名单，刘恒驿的名字出现在名单之中，但他是作为替补球员。在7月3日，中国篮协公布了参加东京奥运会的中国男子三人篮球队的大名单，刘恒驿依然在替补球员名单中。
刘恒驿在采访中提到，他对胡金秋替代他参加奥运会并没有感到遗憾，因为他认为胡金秋的实力非常强大，并且他在队内训练赛中经常与胡金秋交手，对胡金秋的能力有着深刻的了解。
综上所述，刘恒驿在2021年入选了中国三人篮球国家队，但最终作为替补球员未能上场比赛。尽管如此，他在国家队的经历和表现仍然值得肯定。