福彩3D历史上出现同号的情况如下：
两期完全相同的号码
理论上，所有的彩票都有可能连续两期开出一模一样的号码，但目前只见过小盘玩法的彩票出现两期一模一样的，因为它们的概率相对来说大一些。
历史上仅出现过6次两期完全相同的号码。
同期号
从2002348期到2011348期，共计10期的同期开奖号码中，同号出现3次。
连号
连号出现3组。
特定号码连续出现
例如，17148期、17149期连续两期开出739这一组号码。
北京千禧3D第2003114与2003115两期中奖号码同为705。
体彩全国玩法22选5第10082期与10081期开出相同奖号05、06、16、18、19（开出顺序不同）。
2023年6月3日，体彩排列三和福彩3D的第23144期开奖，同时开出号码563，这种情况极为少见，历史上也只发生过4次。
综上所述，福彩3D历史上出现同号的情况包括两期完全相同的号码、同期号、连号以及特定号码连续出现等。虽然理论上所有彩票都有可能连续两期开出一模一样的号码，但这种情况在实际中较为罕见。