在广州，乘坐出租车的费用根据行驶距离和时间有所不同。对于10公里的行程，费用计算如下：
起步价：
首3公里12元。
续租价：
超过3公里部分，每公里2.6元。
候时费：
如果行驶速度低于10公里/小时，会加收每小时44元的候时费。
因此，对于10公里的行程，费用计算如下：
起步价：12元（涵盖前3公里）
续租价：7公里 × 2.6元/公里 = 18.2元
候时费：由于行驶速度低于10公里/小时，需要加收候时费。假设行驶时间为10公里/小时，则不需要加收候时费。
总费用 = 起步价 + 续租价 = 12元 + 18.2元 = 30.2元
因此，乘坐出租汽车行驶10公里的总费用大约为30.2元。请注意，这个计算假设了行驶速度为10公里/小时，如果行驶速度低于10公里/小时，需要加收候时费，费用会有所增加。