任意球应放在 离犯规地点最近的球门区线上执行，具体位置如下：

罚球区内的任意球

守方直接或间接任意球：所有对方队员距球至少9.144米（10码），所有对方队员应站在罚球区外直到比赛进行。当球被直接踢出罚球区比赛即为进行。当守方在本方球门区内踢任意球时，可以在球门区内的任何一点踢任意球。

罚球区外的任意球

攻方间接任意球：所有对方队员距球至少9.144米（10码）直到比赛进行，除非他们已站在本方球门柱之间的球门线上。当球被踢并移动时比赛即为进行。在对方球门区内踢间接任意球时，应在距犯规发生地点最近的、与球门线平行的球门区线上执行。

特殊情况

如果犯规发生地点在小禁区内，由于小禁区是守门员的“地盘”，出于对门将的保护，间接任意球不能放在犯规发生地罚，而应该放在离犯规发生地最近的小禁区线的那个位置上。

比赛开始后，队员未经裁判员允许擅自进场或出场，裁判员因此警告队员而暂停比赛，则应由对方将球放定在比赛暂停时球的所在位置罚间接任意球。

综上所述，任意球的位置主要取决于其类型（直接或间接）和犯规发生的具体地点。在罚球区内，守方可以直接在球门区内的任何地点执行任意球；在罚球区外，攻方应在离犯规地点最近的、与球门线平行的球门区线上执行间接任意球。在特殊情况下，如犯规地点在小禁区内，则应放在离犯规地点最近的小禁区线的点上。