在篮球比赛中，合理的顶人动作需要遵循以下原则：

避免使用肩膀或肘部：

用肩膀或肘部顶人容易被判为进攻犯规。正确的做法是使用身体的其他部位，如腰部或臀部，来进行合法的对抗。

保持身体接触在合理范围内：

在抢篮板球或防守时，身体接触应在彼此的圆柱体和垂直空间内进行。过大的动作或故意挤走对方，使其被迫离开有利位置，会被判为犯规。

沉肩动作：

在突破时，沉肩并向防守球员的身体两侧切入，而不是正对着或顶着防守球员。手和肘可以辅助挡一下，但不能用力夹或推。

尊重对方的圆柱体：

在任何情况下，进攻者都应以控球手为点，在自身圆柱体里进行动作。超出这个范围的任何动作都可能被判为犯规。

避免恶意动作：

如肘击防守者或被防守者肘击，都是明显的恶意动作，会被判为进攻犯规或防守犯规，情节恶劣的甚至可以判故意犯规或直接罚出场。

综上所述，合理的顶人动作应避免使用危险部位，保持在合理范围内，并尊重对方的圆柱体。在实际操作中，球员需要根据比赛情况和裁判的判罚来判断和调整自己的动作。