奥迪与拜仁慕尼黑的合作可以追溯到2002年，当时奥迪成为拜仁的赞助商。在合作期间，奥迪在2011年成为了拜仁的股东之一，持有8.33%的股份。2020年1月，双方宣布将合作延长至2029年。因此，从2002年到2029年，奥迪与拜仁的合作关系将持续 20年。
在这20年的合作中，奥迪不仅是拜仁的独家汽车赞助商，还在2011年成为了拜仁的股东之一。双方的合作关系在2020年得到了进一步的加强，当时奥迪的年赞助费从4000万欧元提高至6000万欧元，总赞助费金额近6亿欧元。
2022年，为了庆祝双方合作20周年，奥迪与拜仁合作推出了特别版跑车RS e-Tron GT电动跑车，并展示了其他一些与拜仁相关的特别车型。
总的来说，奥迪与拜仁的合作关系已经持续了20年，并且在未来几年内将继续合作。