安切洛蒂离开米兰的原因主要有以下几点：

合同到期：

安切洛蒂与米兰的合同原定于2010年到期，双方没有续约的打算，这导致他在2010年结束了与米兰的合作。

个人职业规划：

安切洛蒂在合同到期后表示，他不想永远留在米兰，希望2010年以后能执教意大利国家队。

俱乐部内部消息：

尽管安切洛蒂与皇马的合同原定于2026年结束，但皇马方面并未对其未来去向给出明确的承诺。反而，根据俱乐部的内部消息，如果成绩不佳，安切洛蒂可能会提前下课，甚至赛季结束后就会主动离开。

对米兰的感情：

尽管安切洛蒂离开了米兰，但他在多次采访中表达了对米兰的喜爱和尊重，并表示如果有机会，他愿意回归圣西罗。

综上所述，安切洛蒂离开米兰的原因主要是合同到期、个人职业规划以及俱乐部内部的消息。尽管如此，他与米兰的感情以及他对足球的热爱仍然让他成为了足球界的重要人物。